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    直线导轨机构设计原理与实际应用
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    要实现直线运动,需要以下两个基本条件:驱动部件,导向部件,驱动部件提供直线运动所需动力,导向部件则为?;乖谌范ǚ较蛟硕⑻峁┳愎坏脑硕群椭С鸥斩?。1.驱动部件,工程上近来本的直线运动驱动部件:气缸,液压缸,各种电机(步进电机、伺服电机),要驱动一个机构实现直线运动,较简单、成本较低的办法便是采用直线运动气缸。虽然直线气缸可以满足使用要求,但在少数情况下也会受到以下限制:运动模式的限制:普通气缸只能在两点之间进行运动循环,这在大多数情况下都满足使用要求,即使要实现三点之间的运动循环,也可以将两只气缸串联起来使用,这些情况下的气缸速度一旦调整完成便是固定的,只能以固定的形程及速度运动。但在有些情况下,要实现多线之间的运动循环,需要频繁的气动与停止,运动方向与速度也经常要根据实际情况进行灵活改变,这样的情况普通气缸便无法完成了。结构空间的限制:在某些结构非常紧凑的场合,可能缺乏足够的空间来安装气缸,而采用电机可能很容易解决这一问题,因为通过皮带传动或链传动将电机安装在其他空间允许的地方,因此这种场合下便体现出电机的优越性。


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